究竟是北斗如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 第三步是卫星位差分增强。导航 不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，所以这个值被称为“伪距”。何实同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后 ，纬度和高度 ，卫星位你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置， 第二步是系统现定解方程。当你打开手机地图叫车或者导航时，何实 第一步是北斗测距 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。卫星位地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量，就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离 。从共享单车到远洋渔船 ，何实正在为你一个人精确计算位置 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，在沙漠、头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。再乘以光速 ，通过数学方法解算出经度、定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。让救援人员知道你在哪里 。就能列出多个距离方程 ，海上或灾区没有手机信号时 ， 下一次打开导航时 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，满足车道级导航的需求。直接算出来的距离存在误差 ，只知道到一颗卫星的距离 ，这就像用四个已知点画圆 ，这样一来  ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。为了进一步提升精度 ，你的手机接收到信号后，你只能确定自己在一个球面上。交点就是你的位置  。再通过卫星或网络发给你的手机。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，同时修正手机时钟的误差 。这个由中国自主建设的导航系统  ，